Инновационное устройство для восстановления здоровья ног после повреждений голеностопного сустава, способное предотвратить ампутацию даже при серьезных травмах, создано учеными Донского государственного технического университета (ДГТУ) совместно с иракскими коллегами. Технические характеристики аппарата можно индивидуально адаптировать под каждого пациента.
Результаты исследования опубликованы в журнале Sensors. Ортезы — специальные приспособления, надеваемые на нижнюю конечность, которые обеспечивают сохранение подвижности в период лечения и реабилитации после травм ног, пояснили эксперты ДГТУ.
Современные ортезы оснащаются датчиками, чувствительными к силовым нагрузкам, что позволяет оценивать воздействие на ногу при ходьбе. «Многие разработчики роботизированных систем не уделяют должного внимания жалобам пациентов и тому, как разные модели влияют на походку,» — отметил заведующий кафедрой «Робототехника и мехатроника» ДГТУ Андрей Изюмов.
По его словам, поддерживающие скобы не снижают нагрузку, возникающую в стопе и голеностопном суставе в ответ на внешние удары. В ответ на это специалисты университета создали новый ортез голеностопа с датчиками, которые мониторят силы и напряжения, возникающие во время лечебных упражнений и ходьбы.
Математическая модель данного ортеза позволяет скоординировать работу основных и платформенных шарниров с электродвигателем, а также учитывать индивидуальные особенности пациента. Модель экзоскелета AFO разработана с использованием программного обеспечения ANSYS©.